У другій половині дня 15 липня 2021 року Йоншен Ван, голова компанії з днопоглиблювального обладнання Юншен, Синь, менеджер відділу продажів, Юань та Гао дизайнерського відділу, тепло прийняли професора Ху з Інституту дизайну та чотирьох людей від замовника.

2 липня 2021 року індивідуальний земснаряд із 12-дюймовим різаком був успішно доставлений

24 червня 2021 року 8-дюймовий земснаряд-підсмоктувач Yongsheng був розібраний і готовий до доставки.